Rajkova pećina je rečna pećina koja se nalazi u istočnoj Srbiji 2 km od Majdanpeka. Ukupna dužina svih pećinskih kanala iznosi 2303 metra. Od toga na rečni horizont otpada 1129 metara, a na suvi 1174 metra.
Tri rečice stvorile su ovu pećinu: Jankova, Paskova i Rajkova. Pećina sadrži čitav sistem dvorana, kanala i hodnika, a odlikuje se i pećinskim nakitom u vidu stalaktita, stalagmita, stubova od snežno belog kristalnog kalcita. Pećina sadrži dva horizonta,tj. ponorski i izvorski deo.
Tri rečice stvorile su ovu pećinu: Jankova, Paskova i Rajkova. Pećina sadrži čitav sistem dvorana, kanala i hodnika, a odlikuje se i pećinskim nakitom u vidu stalaktita, stalagmita, stubova od snežno belog kristalnog kalcita. Pećina sadrži dva horizonta,tj. ponorski i izvorski deo.